机械爪的建模和仿真，机械爪通过中间的螺杆进行张开和收缩，机械臂旋转等加上有30个运动副，尺寸自己给定的，没有图纸，有建模文件，不是单纯的体，可以对照建模自行更改。有表达式和wave连接