在非标自动化设计中桁架机器人起着至关重要的作用，本设计为2自由度轻型桁架机器人，具有运输幅度大，可自动上下料，运输速度快等优点，可以配合倍速链流水线进行机床的自动化改造，SolidWorks2016模型，可以编辑欢迎下载。