可穿戴式机械臂是一种新型的机器人设备，它可以直接穿戴在人体上，通过与人体的协同工作，增强人的体力和技能。 可穿戴式机械臂的研发受到了人们的广泛关注，在现有的研究中，科学家们主要从以下几个方面进行探索：结构材料、能源、手臂。可穿戴式机械手臂在机器人领域中应用广泛，其操作本质是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。可穿戴式机械臂在操作过程中主要有以下几个方面功能优势：首先，可穿戴式机械臂具有一定可操控性，它不仅在有需要时能够随着手臂进行快速移动，还能够在手臂的协调下进行一些精密操作；其次，可穿戴式机械臂具有一定稳定性，在日常生活中有很多人力无法完成的精细且繁琐耗时的工作，而可穿戴式机械臂只需要几个指令就可以高效的完成这些工作；最后，可穿戴式机械臂具有高度灵活性，一些无法借助于机器的手工加工方面的工作，可以通过可穿戴式机械臂来解决，并且比手工操作更高效更精准