可穿戴上肢外骨骼是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为操作者提供一种可穿戴的机械机构。本设计主要采用减速机和齿轮驱动外骨骼关节，并通过软硬件控制配合完成操作者完成各项动作。整个设计结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！