海上油污清理机器人通过小电机驱动螺旋桨的方式前进，吸收水面油污，用零消耗高效率的物理方式把油污和水分离开，最后用离心机把收集起来的油进行离心储存。机器人整体结构采用中间处理双翼结构，阻力小稳定高，机翼两端配有两个浮力舱并且添加蹼结构，保证了机器人的平稳漂浮。双翼下方采用小电机驱动螺旋桨装置。船舱内部分为四个部分，前端位置用于放置轮旋抽取式抽水机，中后端分为上中下三个舱室，顶舱为控制中心与离心机，中舱为油水分离物理处理舱，底舱用于分离后储存原油。与现有清理油污方式相比较具有结构简单，清理效率高等优点，具有广阔的市场前景。