此三维模型为电池壳抓手三维模型，抓手上面集成了3D视觉，真空吸盘先吸取电池壳，然后抬起来后，气缸再通过连杆机构，来夹紧电池壳，确保机器人在运行过程中稳定 电池壳上件码垛爪手.x_t(128.04MB)