双旋翼倾轴式无人机，依靠舵机控制旋翼倾转，脚架与机臂融为一体可升降。可3D打印直接组装结构部分除打印件外还需：两根8x8铝方管、两根5x5铝方管其他材料有：配两个2213电机，两个12g金属舵机、一个20kg金属舵机、主控板等经过实物组装验证，在打印件公差控制好的情况下可完美配合运动。