二级减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。减速机的结构与型式有很多，最为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类。