本设计对PJ平衡吊进行结构设计，首先分析了平衡吊的运动及随遇平衡原理，确定采用四杆机构，并对各个杆件和配重进行了设计。其次设计了平衡吊的升降机构，减速传动部分，电机、机身立柱、平衡吊吊钩和销轴。