本图纸为阀门筒体输送机械手总图，图纸含明细表，主要组成有35筒体、箱型构件及盖板、挡块、无杆缸、液压缓冲器、气动滑台、回转缸连接件、翻转臂、气缸、浮动接头、导轨连接件、滚轮连接件、37筒体爪垫、25筒体爪垫、35筒体爪垫及夹爪、光电开关等，图纸版本2004cad。