多工位冲床专用机械手CAD图纸技术要求 1.装配前，全部零件用煤没清洗，箱体内涂耐油油漆； 2.润滑用SH0357-92中的50号工业齿轮油； 3.空运转试验在额定转速下正反运作1h，要求各联接件、紧固件不松动，运转平稳，无冲击，温升正常； 4.负载性能试验按有关标准要求进行； 4.表面橙色油漆。