弯臂及曲腕系统结构图，是属于工业机器人机械臂系统，包含弯臂系统及腕部回转系统，图纸包含详细配套零部件尺寸参数等，弯臂加工技术要求 1.铸造毛坯无气孔、缩松、裂纹等铸造缺陷； ⒉未注铸造圆角为R3，表面粗糙度为12.5； ⒊铸件进行人工时效处理，未注尺寸公差为±1/2IT13; 4.非加工表面刮腻子，整机装配后喷漆处理; 5.非加工表面刮腻子，整机装配后喷漆处理。