四足机器人的结构是基于四足生物猫和狗的生理结构设计完成，关节配置方案为全膝式。图纸由cad进行绘制，分别为总装图、U型舵机支架、小腿斜U型舵机支架 A0装配图.dwg(589.85KB)，A3U型舵机支架.dwg(83.5KB)，A3小腿.dwg(94.94KB)，A3斜U型舵机支架.dwg(92.47KB)，A3舵机支架.dwg(111.33KB)