机械5

8字形变桩距无碳小车及其转向机构设计 摘要 本设计的目的和意义是随着人们节能环保意识的提升，无碳理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净，更环保，更节能，更高效的理念也深入人心。本小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬，小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。 本设计采用的转向机构的设计为为了获得高度的左右对称性的简单函数关系，在转向机构上选择正弦机构以实现导向杆的往复运动。用滚动轴承代替普通摩擦滚子，以实现机构的低损耗运动。正弦机构的曲柄同不完全齿轮的被动齿轮连接，当齿轮处于锁止弧接触段时，正弦曲柄水平，导程达到极值，此时小车的前轮转角也处于最大转向角，通过此机构连接方式可以实现小车的圆弧转弯。 经检验本设计的无碳小车能够实现预定的性能，即能够沿着预定轨迹即“8”字型轨迹进行运动，同时能够进行避障运动，而小车的运动路程也基本能够达到设计目的。