机械5

摘要 随着当代社会科学技术的迅猛发展，无线遥控领域作为一个新兴的课题，逐渐进入科学研究业的视野，在当今的社会中也有着越来越广泛的应用。无论是在娱乐生活、国防科技乃至文体教育等方面的应用，都有其一定的研究及利用开发的价值。 本文介绍了与遥控小车相关的机器人领域以及智能车辆领域的研究现状，对遥控小车的设计与结构做了系统的介绍，给出了遥控小车的概要设计。 详细介绍了遥控小车运动控制系统设计与实现。重点就遥控车的机械结构进行了研究。辅助针对智能小车运动控制系统的非线性界环境的不确定性，利用模煳逻辑推理的方法，允许知识边界的不确定性， 本次还通过对遥控车控制部分以及传动部分的了解，我们能更好地了解遥控车设计中所涉及的诸多问题。希望能够通过自身的研究实现其智能化，做出一定的成果，给出给定的条件来达到无线控制，以及结构的问题，以便满足其总体设计。 关键词：控制机构传动机构多传感器数据融合模煳控制 目录 第一章绪论1 1.1选题背景1 1.2课题在理论和实际应用方面的价值2 1.3主要研究内容4 第二章遥控智能小车的研究现状5 2.1移动机器人的发展5 2.1.1国外移动机器人的发展5 2.1.2国内移动机器人的发展6 2.2智能车辆的研究7 2.2.1国外智能车辆的研究7 2.2.2国内智能车辆的研究9 第三章遥控智能小车的关键技术10 3.1机械结构10 3.1.1车身设计介绍13 3.1.2车身设计技术要求13 3.1.3电机的的选择14 3.1.4主轴的选择与校核15 3.2多传感器系统与数据融合22 3.3智能技术23 第四章遥控小车的硬件系统24 4.1总体设计24 4.2处理器25 4.2.1常用处理器及其特点26 4.2.2处理器的选择26 4.3传感器27 4.3.1位置传感器28 4.3.2加速度传感器28 4.3.3红外传感器28 4.3.4超声传感器29 4.3.5视觉系统31 第五章车体的维护与保养33 结论35 致谢36 参考文献37