机械5

自动喷漆机器人的结构设计8张CAD图。自动喷漆机器人的特点 1.降低成本，提高生产率。 2.质量精度有保证。 3.环境适应能力强。 4.降低安全事故发生率。 自动喷漆机器人的发展 第一阶段。最早出现的自动喷漆机器人属于模仿机器人中的一类，这类机器人的机构包括喷头、手臂、动力源和控制系统等。 第二阶段。相对于第一阶段的自动喷漆机器人，第二阶段的具有了感官功能 第三阶段。第三阶段的自动喷漆机器人除了包含感官功能，还有着自己的判断能力。