机械5

基于情感化设计的儿童陪伴机器人设计 Desig
n of Childre
n's Compa
nio
n Robot Based o
n Emotio
nal Desig 摘要 以中国社会当下存在的儿童心理健康教育现状为基础思考，以感情相关研究理论与应用成果为基础理论依据，研究如今世界，新生幼儿的心理活动与思考内容，设计目标是整合有助于儿童心理健康的感情方面需求。总结要点，加以理论实践的应用，在不断研发设计中开拓创新的有助于儿童心理健康产品的新种类。 此文章的研究目标是帮助当代儿童改善生活，以情感化陪伴设计为主要纲领便于拉近孩子与情感化机器人设计者的距离，得以受到孩子和家长的喜爱，随着少子化与年轻人工作生存环境恶劣的加剧，儿童在父母身上获得的重视也在不断减少。人类的年少时期是心理健康建设的重要时期，孩子的身心健康能否茁壮成长决定是中华人民共和国是否能长治久安、平稳延续。这个时期，急需需一款解决儿童情感方面的产品，用以缓解年轻父母的压力，释放教育孩子的精力以便于全身心的投入工作中。 在“KONDO”机器人机械结构的基础，设计了基于AVR处理器的步行机器人控制系统，包括硬软件设计及其实现；设计了两足步行机器人的步行模式，实现了在平面上的稳定步行。在硬件电路的处理器中，移植了u C/OS-II操作系统，实现了两足步行机器人控制系统的各项功能，建立了完整的两足步行机器人控制系统软件框架；改进了通常的多路PWM信号产生方法，使控制信号的精度达到了lus以上。