单活塞杆液压缸是只有一端有活塞杆的液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故又称为双作用缸。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。