技术要求 1、开盖机械手安装在开盖取门工位，用于将夹具打开； 2、各运动部件的安装要求转动灵活； 3、调整各部件，在阻尼气缸活塞杆完全伸出状态下，使大油缸的轴线 与夹具上连接轴在合上和开到100°时轴心连线重合，以保证油缸 能带动夹具上盖灵活转动； 4、各气管、矩形金属软管位置现场配装，要求美观、整齐； 5、设备油漆按整线要求做漆。