履带式机械手以其灵活性等优势成为一种有效的工具用于各种复杂场合,引起了世界各国的普遍关注。文中分析了设计履带机器人机械手的必要性和可行性，介绍了国内外履带机器人机械手的研究历史和发展概况.本文介绍了在国内外机器人机械手应用，以及机器人在发展过程中，其产生的巨大优越性，进行了机器人的整体设计以及具体设计要求各自由度的设计，本文设计的行走机构采用履带式的，机械手部分采用关节机械手。关节机械手通过底座固定在履带机器人的机壳上面.