本设计主要内容是设计一款全方位基于麦克纳姆轮的车底检查机器人的动力系统。该平台利用麦克纳姆轮的可以实现平台的全方位移动（前后、左右、斜向移动，原地移动），提高运动的灵活性。本设计方案包括电机的选择，减速器的选择，车轮的选择和总体设计方案的敲定。