1..图纸格式为SW2018，零件图，参数可直接编辑，配合关系完整，方便后期拓展； 2.爬墙机器人原理为卷扬机和反推机构配合，实现平台沿着建筑墙面上下运动； 3.该方案承载力由卷扬机构提供，负载能力强，可搭载摄像头设备、清洗设备等，进行建筑外立面作业。