堆垛机是自动化立体仓库的关键设备，它可以在自动化立体仓库的轨道上来回运动，将轨道外的货物存储入仓库中，或者将仓库中的货物运出仓库。本图纸设计的有轨巷道式堆垛起重机具有下轨道、底座、行走电机机构、下导轨导向机构、立柱、载货台、货叉机构、提升电机机构、钢丝绳和滑轮等结构，具有三个方向上的运动，一是由行走电机提供动力在下轨道上水平行走，二是提升电机提供动力通过钢丝绳拉动货叉系统沿着立柱做升降运动，三是固定在载货台的货叉系统在驱动电机作用下的伸缩运动。