随着全世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分，以及在经济上，工业化进程中最为合理的综合服务模式，正在全球范围内迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存取货物的高架仓库系统，是在不直接人工干预的情况下，自动地对货物存储和取出的系统。因此作为现代工业发展的一项高科技产物，它对提高生产率、降低成本有着非凡意义。 本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——巷道式双立柱堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的巷道式双立柱堆垛起重机。 关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计 设计外文摘要 Title Two-colum
n hay stacker Abstract Alo
ng with co
nti
nuously develop of the scie
nce tech
nology a
nd world eco
nomy, moder
n logistics which are a
n importa
nt part i
n the moder
n eco
nomy a
nd a most eco
nomic reaso
nable comprehe
nsive service mode i
n the process of i
ndustrializatio
n, develops quickly i
n the global scope. Automated three-dime
nsio
nal storehouse as a
n importa
nt compositio
n part i
n logistics, is o
ne ki
nd of multilayered depositi
ng cargo high structure warehouse systems. It dose
not directly carries o
n the ma
nual i
nterve
ntio
n i
n the situatio
n automatically to save a
nd to take out the system which the thi
ng flows. It is the high tech product out of the developme
nt of moder
n i
ndustry society, which have the vital sig
nifica
nce to e
nha
nce the productivity a
nd reduce the cost. This paper is taki
ng desig
ni
ng a machi
ne
named double pillar alley Stacki
ng Cra
ne of e
ngagi
ng i
n pili
ng thi
ngs or tra
nsportatio
n i
n storehouse. It a
nalyses it’s hoisti
ng mecha
nism, stretch fork mecha
nism , walk mecha
nism, worki
ng pri
nciple, a
nd it’s aimed at each mecha
nism to desig
n, select , a
nd size’s calculate of double post alley stacki
ng cra
ne. Overall sport scheme’s desig
n a
nd a
nalyze of structure, the desig
n of hoisti
ng mecha
nism , stretch fork’s mecha
nism desig
n , walk mecha
nism’s desig
n, orga
nism frame desig
n a
nd other i
nstallatio
n desig
ns. Each mecha
nism with ge
nerator select to start, through calculati
ng a
nd selecti
ng of the character of service of wire rope, reel, sprocket chai
n a
nd the ship leather belt of leather belt to a
nalyze a
nd desig
n, so to desig
n the suitable frame of double pillar alley stacki
ng cra
ne, a
nd the
n to desig
n a double pillar alley stacker of complete
natural capacity. Keyword: Double Pillar; Automated Three-dime
nsio
nal Storehouse; Alley; Logistics; Stacki
ng Cra
ne; Desig
n 目录 第1章绪论1 1.1课题背景1 1.1.1巷道堆垛机发展现状、发展趋势与优势1 1.1.2双立柱巷道堆垛机的分类2 1.2设计参数2 第2章总体运动方案设计和结构分析3 2.1双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案设计3 2.2主要装置4 2.2.1底架4 2.2.2立柱4 2.2.3升降载货台5 2.2.4行走机构5 2.2.5升降机构5 2.2.6货叉驱动机构5 2.2.7堆垛机的控制装置5 2.3本章小结6 第3章双立柱巷道堆垛机起升装置的设计7 3.1电动机的选择计算7 3.1.1选择电动机类型7 3.1.2选择电动机容量7 3.2钢丝绳和滑轮设计8 3.3起重卷筒设计9 3.4涡轮蜗杆减速器的选取10 3.5本章小结10 第4章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算11 4.1伸缩货叉的扰度与强度11 4.1.1下叉的受力分析: 11 4.1.2中叉的受力分析12 4.1.3前叉的设计分析14 4.2货叉各参数的选择15 4.3货叉内部零件的选取与校核15 4.4货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取19 4.5本章小结19 第5章堆垛机行走机构的设计计算20 5.1堆垛机行走轮的设计计算20 5.2行走机构电动机的选取21 5.3 V带轮与V带的设计计算与选择21 5.4行走机构减速器的选取23 5.5本章小结24 第6章双立柱巷道堆垛机机体支架设计24 6.1机架设计计算的准则和要求24 6.2机架的设计步骤25 6.3其他装置设计和选择25 6.4其他装置设计和选择27 结论27 致谢28 参考文献28 1绪论 20世纪，随着世界全球经济的蓬勃快速发展和科学技术的高速发展，以及经济全球化席卷而来，世界各国面临着前所未有的机会和挑战。尤其中国自改革开放以来，全国各界人士纷纷投入自主创业的浪潮中，各地各种各样的工厂企业蜂拥而起。各种各样的产品并未满足中国人民的需要，并呈现供不应求的状况，现代物流的发展呈现出前所未有的快速发展趋势，在中国只显一角。物流系统的改善和其具备的合理性，有利于加速中国工业化进程，提升产业结构。堆垛起重机是车间立体仓库中最重要的起重运输设备，是立体仓库标志性机器人。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究[1]。