随着工业4.0进程的推进，工业对自动化的要求越来越高，因此对工业机器人的需求也变得水涨船高。在工业机器人的研发上，日本、美国等制造业发达的国家走在了世界前沿，而我国在机器人的研发上则处于追赶阶段。而工业机器人技术的发展，对我国工业制造业等诸多行业的发展都有着很大的推动作用。正因如此，对工业机器人进行研究就愈发重要。在本中，将着眼于设计出一种越野性能优异，能够适应各种不同路况，并具有一定负载能力的中小型履带式工业机器人底盘。底盘作为机器人的动力平台，通过在底盘上安装不同模块可以实现不同的功能，从而可以为多种用途的工业机器人的设计开发提供便利。本所设计的履带机器人底盘将着重于四个方面，分别是：减速传动机构、履带行走机构、翼板转动机构和自适应路面机构的设计。 本文件包括了全套说明书+CAD二维图纸+solidworks三维图纸。