本次设计的主要目的是完成履带机器人的设计，在设计过程中主要完成如下的技术指标： (1)履带式移动机器人支撑面积大，接地比压小，要求适合于松软或泥泞场地作业，下限度小，滚动阻力小，通过性能好；越野机动性能好。 (2)履带式移动机器人转向半径极小，要求可以实现原地转向，其转向原理是靠两条履带之间的速度差即一侧履带减速或刹死而另一侧履带保持较高的速度来实现转向。 (3)履带支撑面上有履齿，要求不易打滑牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力履带式移动机器人具有良好的自复位和越障能力，带有履带臂的机器人还可以象腿式机器人一样实现行走能力。 在复杂、未知环境条件下作业,机器人需要具有多种运动功能和形体结构变化功能来适应环境,根据机器人的运动功能(如越障、跨沟、上下台阶等功能)和形体变化需要，做出不同的姿态。