摘要 新时代背景下，我国水土流失的情况愈加严峻，土地荒漠化等生态环境问题也亟待解决，然而，现阶段我国的生态修复手段较为单一，基本依靠人工等传统方式开展生态环境修复工作，依靠新兴科技出现的相关装置也存在不智能、耗能高、无法适应复杂的工作环境等问题，基于此，本团队设计了一款全自动植树机器人，该装置主要由五部分构成，自主植树模块、拢土夯实模块、智能控制模块；通过各个模块相互配合，协同工作，使得装置能够为生态环境的修复出力，提供了一种新的生态环境修复方案。本装置的创新点如下：提高了栽种植被的存活率，降低生态修复成本；装置采用履带化行进作业方式，能够适应各种复杂的工作环境，适应性强；智能植树技术，播种速度提升，装置工作效率大大提高且进一步降低了人工工作强度及成本；巧妙采用多种机构实现树苗栽种全过程，节能减排；拢土夯实模块可替换不同直径中空管，自适应不同种类树苗的栽种，确保树苗与地面垂直且移栽稳固；装置结构简单、易维护、成本低、高效作业，符合生态环境修复政策，市场前景广阔。 关键字：生态修复；节能减排；复杂机构； 目录 摘要1 作品内容简介3 第一章设计背景及意义4 1.1机械装置设计背景4 1.1机械装置设计意义7 1.2植树机发展现状7 1.4课题研究内容与方法9 2全自动植树机器人的总体设计10 2.1压土夯实模块15 2.2智能控制模块18 3全自动植树机器人的设计计算20 3.1自主植树模块结构设计20 30 3.2拢土夯实模块结构设计38 3.3行进部分结构设计47 4全自动植树机器人装配与干涉检查49 4.1全自动植树机器人的装配体建模及爆炸图49 4.2全自动植树机器人的爆炸视图及干涉分析50 第四章创新点52 第五章推广应用价值52 参考文献53 作品内容简介 本团队提供了一种新的生态环境修复方案——全自动植树机器人；团队研究了传统人工栽苗播种方式，将栽树苗的动作分解为：挖苗坑、栽苗、灌溉、填土夯实四个动作，分析各个动作的运动实质并应用机械化部件设计，进一步将人工的播种过程集于全自动一体化机械，解放劳动力，降低劳动成本，提高生态环境修复效益，推出的全自动植树机器人主要由五部分构成，空气取水灌溉模块、自主植树模块、拢土夯实模块、智能控制模块。 装置的三维结构如图1-1所示。