机械5

机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。 本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。 目录 绪论1 1.机器人简史3 2.应用机器人的意义6 3.本课题研究的内容9 4.扫地机器人总体方桉结构的设计12 4.1扫地机器人的总体方桉图12 4.2扫地机器人的工作原理12 5.机械结构的设计18 5.1电机的选型计算20 5.2齿轮传动的设计计算20 5.3扫地机器人的功能概述20 5.3.1扫地机器人的清扫模式20 5.3.2智能导航系统20 5.4齿轮的强度校核20 5.5扫地机器人的智能控制系统20 6.扫地机器人的三维建模21 6.1动力轮的三维建模21 6.2万向轮的三维建模22 6.3毛刷的三维建模23 6.4扫地机器人的三维建模22 7.三维软件设计总结22 结论25 参考文献26 致谢27 本主要研究运用SolidWorks对扫地机器人进行设计。在设计过程中，了解扫地机器人的结构特征和三维软件的使用要领。 本文的设计目标是设计一种扫地机器人，该机器人能够实现随机清扫，交叉清扫，床底清扫，防撞等等多种功能，其研究内容包括： （1）功能分析与方桉设计； （2）结构设计与三维造型； （3）控制系统设计。 本次设计的扫地机器人，主要具有如下功能： 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。