摘要 汽车制造业的兴盛程度和国家战略以及相关部署情况息息相关，同时也与广阔的市场以及应用有关系。本设计的主要内容为附着式汽车越野履带装置结构。经资料查询，目前关于附着式汽车越野履带装置结构其技术还不成熟，属于不断地更新中。但无论是从使用角度考量以及性能的角度考量，或是应用角度考量，都是需要改进或增加装置机构以弥补其上述缺陷和不足的，同时其也是主要的发展趋势。 关于该次设计的附着式汽车越野履带装置结构内容和步骤主要是依照现有设计技术步骤来展开和进行，初步在设计之前就需要查询该类型结构的相关文献，以及文献中的相关可以利用的参数，以做到设计有侧重点。其次进行其关于方案配置方面内容的确定，结构形式的确定以及相关结构的布置。整体结构选择的是履带式可穿戴结构，其结构形式也采用现有常用且很稳定的履带防滑防陷入的结构形式。关于履带式防滑防陷入的设计内容，少不了参数的计算和验算。本设计主要针对其履带等的参数进行设计和校核。最后结合其整体机构进行了简单的说明。经设计验证，最终设计的内容和参数相符，与其经济指标和验算参数整合后，将数据采用CAD的三维形式和说明书的形式展现出来。 关键词：汽车履带，设计，防滑防陷入，防陷入，结构 Abstract The prosperity of automobile ma
nufacturi
ng i
ndustry is closely related to
natio
nal strategy a
nd releva
nt deployme
nt, as well as broad market a
nd applicatio
n. The mai
n co
nte
nt of this desig
n is the structure of automobile a
nti-skid a
nd a
nti falli
ng track device. After i
nformatio
n i
nquiry, the tech
nology of a
nti slip a
nd a
nti falli
ng track device structure of automobile is
not mature at prese
nt, a
nd it is co
nsta
ntly updated. However, whether from the perspective of use, performa
nce or applicatio
n, it is
necessary to improve or i
ncrease the device mecha
nism to make up for the above defects a
nd deficie
ncies. At the same time, it is also the mai
n developme
nt tre
nd. The structural co
nte
nt a
nd steps of the a
nti slip a
nd a
nti trap crawler device of the vehicle i
n this desig
n are mai
nly carried out accordi
ng to the existi
ng desig
n tech
nical steps. Before the prelimi
nary desig
n, it is
necessary to query the releva
nt literature of this type of vehicle a
nd the releva
nt available parameters i
n the literature, so as to focus o
n the desig
n. Seco
ndly, it determi
nes the co
nte
nt of scheme co
nfiguratio
n, the structural form a
nd the layout of releva
nt structures. The overall structure is the crawler wearable structure, which also adopts the existi
ng commo
n a
nd stable crawler a
nti slip a
nd a
nti si
nki
ng structure. As for the desig
n co
nte
nt of crawler type a
nti slip a
nd a
nti si
nki
ng, it is
necessary to calculate a
nd check the parameters. This desig
n mai
nly desig
ns a
nd checks the parameters of its crawler. Fi
nally, the whole mecha
nism is briefly explai
ned. After the desig
n verificatio
n, the co
nte
nt a
nd parameters of the fi
nal desig
n are co
nsiste
nt. After i
ntegrati
ng with its eco
nomic i
ndicators a
nd checki
ng parameters, the data are displayed i
n the form of three-dime
nsio
nal form of CAD a
nd ma
nual. Keywords:Hami jujube; device; hair brush roller; air bath clea
ni
ng; self-water circulatio
n 目录 摘要I Abstract II 第一章绪论1 1.1附着式汽车越野履带装置的研究目的与意义1 1.2防滑防陷入装置研究现状3 1.2.1防滑防陷入装置研究现状3 1.3研究内容7 1.4研究方法与技术路线9 1.4.1研究方法9 1.4.2技术路线9 1.5小结11 第二章附着式汽车越野履带装置总体方案的设计12 2.1总体设计要求12 2.2附着式汽车越野履带装置结构设计12 2.2.1履带结构设计12 2.2.2轮胎涨紧固定部件结构设计14 2.3附着式汽车越野履带装置传动方案设计15 2.3.1履带部件的传动方案设计15 2.3.2传动部件的方案设计16 2.4轮组机构的设计17 2.5机架结构方案设计18 2.5总体方案结构示意图及工作原理20 2.6附着式汽车越野履带装置非工程因素分析21 2.7小结22 第三章履带部件的设计23 3.1附着式履带车行驶理论运动学分析23 3.2传递带轮部件的相关验算24 3.2.1履带传动的驱动力验算24 3.2.2履带传动的活动阻力计算Pf 25 3.3传递带轮部件的结构设计以及确定26 3.3.1履带材料及构成26 3.3.2驱动带轮主要尺寸的确定27 3.1.3履带主要尺寸的确定30 3.2轮胎涨紧部件的设计31 3.2.1部件结构31 3.3支撑轮组部件的设计33 3.3.1部件结构33 3.4涨紧轮组部件的设计34 3.4.1部件结构34 3.5轴承旋转部件的设计36 3.5.1轴承套的设计36 3.6支架部件的设计36 第四章关键零部件强度校验38 4.1 SolidWorks有限元简介38 4.2支撑轮组件轴强度校核38 第5章结论与展望44 5.1结论44 5.2展望44 参考文献45 致谢47 第一章绪论 1.1附着式汽车越野履带装置的研究目的与意义 随着汽车应用的普及，且其行驶环境的逐步变化已经将汽车的单纯的代步功能上升到了一定的复杂化的使用范围，这种不仅是在家庭用途的汽车上，一些特种汽车车辆更是如此。这些车在面对冰雪路面，砂子石底面草原等恶劣环境方面就很难做到行驶自如了。即便是拥有了四驱以及终极配置的汽车在更复杂的情况下也很难做到。尤其是在冰雪路面以及相对较厚的雪地上，不仅刹车困难，行驶驱动方面是非普通车辆能及的。最近几年，随着地球生活环境的变化，雪地雪天已经是冬天的常态，尤其是南方情况，这就对车辆的顺利前行提出了更苛刻的条件。