内含三维Solidworks与3张A0大小图纸（总装图，零件图，电控图）。设计内容为直角坐标型码垛机械手，运动范围为2700mm X 2700mm X 1900mm,负载50KG，Z轴可旋转180度。 A0末端执行器.dwg(766.96KB)，A3钣金.dwg(89.81KB)，A3透盖.dwg(71.31KB)，A3气压系统.dwg(181.16KB)，A3旋转轴.dwg(66.25KB)，A3方形顶板.dwg(95.62KB)，A1电控图.dwg(259.25KB)，A0机械手装配体.dwg(946.24KB)，电机减速.SLDASM(536.84KB)，抓子装配体.SLDASM(183.11KB)