汽车底盘总体及制动器设计在结构上只是制动轮缸中的活塞数目不同而已。单向自增力制动器只在汽车前进时起自增力作用，使用单活塞制动轮缸;双向自增力制动器在汽车前进或倒车制动时都能起自增力作用，使用双活塞制动轮缸。