2轴齿轮齿条桁架机械手，本模型是由SolidWorks设计完成，其水平移动距离为2.5m，水平速度达40m/mi
n，加速度为1m/s2,提升高度移动距离1000mm，提升速度40m/mi
n,加速度为1m/s2，能承载最大负荷80kg，夹爪采用气动，可以防止坠落。