爬壁机器人模型，大多数爬壁机器人使用吸盘，吸盘用于产生真空压力，使机器人能够附着在垂直表面或墙壁上。吸盘、直流齿轮电机、轮子、低重量塑料底盘和传感器(如接近传感器)是爬壁机器人所需的大部分部件。