水下作业装置是水下机器人的工作核心，它大大扩大了水下机器人的使用范围，同时也增强了水下机器人的工作能力和实用性。主要目的是对船体水下部分进行高效、连续的清洗，除去附着在船体表面水下部分的水生动物、植物、锈迹、油漆和水垢等，以便对船体水下部分进行喷漆、焊接或安装牺牲阳极。该水下作业装置工作时是由马达带动，通过刷盘连轴器直接带动刷盘旋转达到清洗的目的。