基于仿生学的水黾机器人，能够实现不同深度的潜水，左右两侧，后边都带有螺旋桨，可以实现其不同方向的运动，四个足的设计，也可以实现在水面漂浮，欢迎大家下载交流。 销钉.dwg(54.34KB)，锥齿轮.dwg(228.17KB)，轴.dwg(56KB)，足.dwg(73.85KB)，螺旋桨.dwg(65.63KB)，船体1.dwg(82.95KB)，法兰.dwg(59.28KB)，弯管.dwg(68.29KB)，壳体.dwg(161.44KB)，二维总图.dwg(460.49KB)