橡胶履带牵引车辆高速行走机构设计行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减小滚动阻力，提高零件寿命。悬架设计要求主要是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。