摘要 本文围绕基于救援机器人的RV减速器研发展开研究，深入探讨了RV减速器的结构设计与加工制造工艺。通过系统分析救援机器人的应用场景与性能需求，确定了RV减速器的关键参数与性能指标。在结构设计方面，创新性地提出了优化方案，并通过力学强度计算验证了设计的合理性。在建模与装配阶段，采用先进的计算机仿真技术，确保产品模型的精确性与装配的可靠性。 此外，本文还重点研究了RV减速器的加工工艺，通过优化加工流程与参数，提高了加工精度与效率。实验结果表明，所研发的RV减速器具有优异的性能与稳定性，为救援机器人的高效运行提供了有力保障。 本研究不仅丰富了RV减速器的设计理念与制造技术，也为救援机器人的发展与应用提供了重要的技术支持。 关键词：救援机器人；RV减速器；结构设计；加工工艺；性能优化。 目录 第一章课题的研究背景及意义1 第二章课题研究现状分析2 第三章RV减速器结构设计与力学强度计算4 3.1电机类型选择4 3.2电机型号选择优化计算5 3.3、RV减速器运动及动力计算10 3.4、第一级齿轮传动设计计算11 3.5、第二级摆线轮行星传动设计计算16 第四章RV减速器产品建模及装配28 4.1、RV减速器产品建模28 4.2、RV减速器二维工程图31 第五章RV减速器新产品加工工艺研究33 5.1摆线轮零件加工工艺方案38 5.2、摆线轮零件制造过程质量控制39 5.3、摆线轮齿廓加工方法40 第六章研究工作总结与展望42 参考文献46