这是一款以直角坐标系为基础的，设计为可用于生产流水线的直角坐标抓取机械手。本设计传动方案为同步带传动和滚珠丝杠花键副传动，电机驱动，实现生产线精准抓取。包括四个自由度的设计以及手爪的简易设计。本图纸压缩包包含八张图纸，总装一张部装图两张、零件图五张。