一次性杯子放在固定套筒中,机械手通过顶杆机构上下移动来夹取杯子,然后把杯子放在托盘上移动,这样就可以自动夹取杯子.二维图CAD绘制,清晰表达出内部结构,技术要求和明细表,欢迎大家下载交流.