为进一步提高老年人的自理能力，设计一款助老机器人。助老机器人的机械结构主要由行走机构、执行机构、夹具机构等三部分组成，其中行走机构是利用AGV小车驱动机构来实现机器人的定位行走功能；执行机构是利用机械臂机构来实现夹具机构的空间定位，辅助夹具取放物体；夹具机构是利用气缸传动原理实现夹具臂的夹紧与松开。三大结构在视觉检测系统及控制系统的配合下可实现机器人辅助老年人自动抓取物体功能，当老年人身边没有亲人照顾的时候照样可以自动取放生活物品。