高压输电线路是电力系统的重要组成部分，作为长距离输电的设施，输电线路是否稳定运行直接影响供电系统的稳定性。若电能供应经常中断，将严重影响人们的日常生活，甚至影响整个社会的正常运作。使用巡线机器人来检测输电线路，可以节省大量人力物力，提高巡检结果的可靠性。但是机器人为了检测电路，沿着高压线行走，与地面控制中心进行实时通信，它需要携带大量的测试和通信设备，这使得机器人的体积、重量增大。本课题设计的巡线机器人塔架机库的主要功能是提供机器人上下线、补充能源以及长期停留的场所，能够实现机器人行走到分裂导线与绝缘子串下方并进出机库。在结构设计方案确定后，运用SolidWorks三维绘图软件进行实体建模并进行虚拟装配。对于重要的机械零部件，要进行结构优化及受力分析。为了给巡线机器人充电及机库工作供能，机库配置有太阳能电池板和小型风力发电机。这一设计可以延长巡线机器人电池寿命，解决了长时间巡检工作过程能源供给问题，确保机器人巡检的安全性和可靠性。机器人巡检具有十分广阔的发展前景，因此成为现今巡线技术研究的热点。对于电力行业降低送电成本而言，本研究课题意义重大。更多>