管道巡检机器人结构设计及其运动仿真
伴随着机械设备科技的快速进步,工业设备的使用范围也在持续增长,这给其使用需求带来了新的挑战。因此,为了增强设备使用的效率,我们开发并实施了一套全套的设备系统。 这篇文章详细描绘了机器人的演变过程,以及它在全球范围内的使用情况,并强调了它的显着优势。同时,也给出了详细的机器人设计规定,并对此演示系统的整体架构设计以及各个自由度的具体结构设计和计算进行了详细的讨论。终究的设计是伸缩装置和机体的设计。
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