摘要 皮带输送机作为一种连续输送物料的搬运机械，主要用来输送块状、粒状和散状的物料，被广泛应用于现代工业生产。但是在连续运行中，往往会出现过热、跑偏、撕裂、堆煤、火灾、打滑等故障，给工业生产带来不便和损失，甚至会造成人员伤亡。针对煤矿皮带运输系统运行距离长、站点多、运行参数多等特点，可以使多条皮带实现互联互通与资源共享，协调综合应用，最大程度的避免人力及物力资源的浪费，达到减人提效的目的。 本设计是以泗河煤矿为背景，结合工程实际，为泗河煤矿西巷井下全部四条皮带而设计煤矿皮带运输集控系统。该系统未设计之前各条皮带功能相对独立，很难做到协调工作，容易造成安全事故。该系统以PLC为核心，代替了传统的继电器控制系统，通过传感器监控皮带的各种信息，把传感器信号传入PLC，经过一系列的处理、判断，控制皮带的启停，使得皮带能够一直运行在合理状态。从而实现了井下皮带的集中控制、单独控制、传感器实时数据传输与及时报警，进一步提高了井下生产的可靠性和安全性。 关键字：皮带运输机；PLC；集控系统；传感器 目录 1绪论1 1.1设计背景1 1.2国内外设计现状1 1.2.1国外设计现状1 1.2.2国内设计现状2 1.3设计内容2 1.3.1主要问题分析4 1.4设计功能要求4 2运输集控系统相关原理与方案选择5 2.1应用系统原理与分析5 2.2运输集控系统的设计要求5 2.3 PLC控制系统的特点7 2.3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较7 2.3.2 PLC控制系统与单片机控制系统的比较7 2.4系统方案确定8 2.5 PLC概述及其组成8 2.5.1 PLC的基本结构组成9 2.5.2 PLC的工作原理10 2.6皮带集控系统控制功能的设计11 2.7皮带集控系统保护功能的设计12 2.8皮带运输集控系统结构图16 3系统的硬件系统设计17 3.1皮带集控系统主控制器的设计17 3.1.1系统电控箱及其部件17 3.1.2皮带集控系统模块选型19 3.1.3输入输出点数的确定20 3.2传感器的设计21 3.2.1传感器的介绍21 3.2.2传感器的选型22 3.3变频器的设计27 3.3.1变频器的介绍27 3.3.2变频器的选型27 4系统的软件系统设计28 4.1 STEP7软件简介28 4.2 I/O地址分配28 4.3控制程序的设计31 4.4皮带的保护程序设计33 5技术与经济分析40 6结论41 致谢42 参考文献43 附录A译文45 附录B外文文献49 煤矿全皮带运输集控系统的设计