机械5

目录 摘要I Abstract II 1设计依据1 2总体方案设计2 2.1掘进机型号选择2 2.2各机构型式的确定2 2.2.1截割机构2 2.2.2装运机构3 2.2.3行走机构4 2.2.4转载机构5 2.2.5冷却喷雾系统5 2.2.6电控系统5 2.3总体参数的确定5 2.3.1机器外形尺寸5 2.3.2悬臂参数的确定5 2.3.3掘进机断面近似计算6 2.3.4截割机构参数计算7 2.3.5装运机构参数计算8 2.3.6行走机构参数计算9 2.3.7生产率11 2.4掘进机总体布置图13 2.5掘进机的稳定性分析13 2.5.1掘进机的稳定性分析与计算13 2.6总体参数总结17 3液压系统设计18 3.1设计依据18 3.1.1液压系统的基本要求18 3.1.2液压系统的外形尺寸要求19 3.2工况分析及载荷计算19 3.2.1执行原件上的负载19 3.3拟定液压系统20 3.3.1初选系统压力20 3.3.2确定执行元件的型式20 3.3.3确定回路类型20 3.3.4选择合适的回路21 3.4油泵型式的选择22 3.5编制整机的系统原理图23 3.6选取液压元件23 3.7各液压系统的执行原件设计27 3.7.1铲板升降液压缸的设计计算27 3.7.2星轮机构计算29 3.7.3中间输送机构的液压回路的设计计算32 3.7.4转运机与水泵选择33 3.7.5行走机构功率确定与张紧液压缸的设计计算34 3.8升降液压缸的结构设计38 3.8.1液压缸壁厚和外径的计算38 3.8.2液压缸进出油口尺寸的确定39 3.8.3液压缸工作行程的确定39 3.8.4缸盖厚度的确定40 3.8.5最小导向长度的确定40 3.8.6缸体长度的确定41 3.8.7液压缸强度计算42 3.9液压系统参数计算45 3.9.1各回路泵的确定与功率计算45 3.9.2泵站电动机的确定50 3.9.3油箱容积的确定50 3.9.4液压系统性能验算50 3.9.5液压缸工作速度校核51 4总结52 5致谢53 6参考文献55 附录A 56 附录B 66