机械5

随着社会发展和科技的进步，产品加工由手工制造转变为半自动加工制造和全自动加工制造。由此带动了机床产业的飞快发展，数控加工中心应运而生并且发展迅速，但是如何提高定位精度、重复精度及减少自动换刀时间以提高加工效率一直是人们研究的重要课题。 这次设计设计的是加工中心24刀盘式刀库及自动换刀机械结构设计，采用机械手在刀库与刀具主轴之间换刀的自动换刀装置，刀库安装在机床立柱的顶端，用于一般中等容量刀库的机床。单盘式的刀库，刀具与刀盘垂直，采用液压马达和伺服电机驱动刀库，使其可以进行回转运动，并且使用蜗轮蜗杆传动作为一种减速装置。 本次设计的重点部分在于蜗轮、蜗杆和主要轴的设计计算及其校核，控制刀库运刀的部分使用液压及PLC来操纵。抓刀的机械手设计部分是采用单臂双爪式。