机械5

本文将设计S-2壳体柔性装配机械手结构设计，主完成装配线上抓取工件，进行工件组装。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和S-2壳体柔性装配机械手装置设计的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计技术是机电一体化产品，换刀S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计成为一个领先的研究课题。运用在不同领域，其发展的多机构衔接所需组合也促成了这些学科的发展。 本文采用在结构设计上的S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计，并完成图纸和零件图总装配图。为S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计模型的要求被分析以估计电机的负载，充分的设得所需要的转矩和功率。完成S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计的程序设计，总体设计，结构设计，运动学模型分析，检查，分析S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计模型，设计和生产S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计模型做的过程中强度的关键部件，绘制装配图和零件图。