机械5

方案拟定即确定工作台传动的形式和控制方式及主要部件或器件的类型。 （1）驱动控制方式由给定的工作台精度要求较低，为简化结构，故采用单片机控制的步进电机驱动系统。主要由步进电机、单片机驱动控制电路、滚珠丝杠副组成。 （2）传动形式确定 工作台X方向和Y方向两个坐标分别采用步进电机单独驱动。 工作台X方向采用一级齿轮传动方式，可以通过降速扩大转矩输出，匹配进给系统惯量，获得要求的输出机械特性，同时减小脉冲当量。 工作台Y方向采用直接传动方式，电机通过刚性联轴器与滚珠丝杠联结。结构紧凑，传动效率高。丝杠转速与转矩输出完全与电机的输出特性一致。 2. X轴步进电机参数确定及选择 1工作台外形尺寸及重量估算 根据台面尺寸为400×300，根据课程设计指导书，初步估计取工作台厚度40mm，则重量：按重量=体积×材料比重估算（其中工作台为铸铁，密度为7.8× Kg/m3,重力加速度10N/Kg X向拖板（上拖板）: 取Y向拖板= X向拖板 估计上丝杆长度， ，为余程查表5-4取20mm，电动机约20N(2kg)，其他部件(丝杆，导轨，螺丝等）估算150N。 工作物重为(10kg) 所以总重量,取整为870N X参数选定与计算 vx=2 m/mi
n=0.033m/s，Fx=2500N，Px=Fxvx=83.33W