机械5

AGV即自动导引小车，它多位一体，集结了当今科技领域先进的理论和应用技术，综合了声、光、电、计算机等技术。AGV具有灵活可靠、柔性化好、效率高、操作简便、可控性强等许多优点，因此在柔性制造系统和自动化工厂中得到了广泛的应用，极大地提高了企业的生产制造效率和自动化程度。将来的AGV必然向着更为简捷高效的方向发展，会得到进一步推广，其应用领域也必然会随之变的更加广泛。 本课题综合研究分析了国内外AGV的发展情况和现状，决定设计自动导引小车的驱动方式为：两后轮独立驱动。主要设计工作有：小车机械部分设计（传动部分）、伺服电直流机的选娶各个零部件的强度校核、基本控制系统分析，硬件电路分析、小车运动学分析、控制系统设计以及路径行驶规划策略。所设计的物流小车能够实现自主导引运行、运动轨迹的控制等功能，目标是使其能够按照设定的轨迹进行行驶。