本设计的课题来源于生产实践，主要任务是设计可以在矿山井下、露天、粉尘、潮湿、空气质量不好的比较恶劣的环境中工作的，并要求具有安全的可操作空间的单轨吊承载小车。 本文在概述单轨吊的基本结构、功能的基础上，对单轨吊的承载小车的结构进行了设计，并对各个结构部分进行了设计计算。重点是单轨吊承载小车的正常行驶机构、以及刹车系统的设计及校核。 在设计过程中，我们分析了承载小车的安装结构，主要对承载小车的轮轴、承载轮、壳体、肋板等进行了设计，实现承载小车的安装使用；在承载小车上安装了导向轮，可以实现承载小车的安全转弯；在承载小车上安装的刹车系统，实现了小车的安全刹车。 在设计中，我们完成了对承载轮及其轮轴、导向轮及其轮轴等部分的设计计算以及校核并绘制了装配图、零件图，完成了对于单轨吊承载小车的设计。