机械5

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。 首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。 文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部以及机身等主要部件的结构设计。 最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。